Начало основанию Туапсинского историко-краеведческого музея им. Н.Г. Полетаева было положено в 1904 году на собрании краеведов-любителей, признавших единогласно «современную и настоятельную необходимость учреждения в посаде Туапсе кружка любителей естествознания с музеем при нем».

Музей расположился в двухэтажном каменном особняке, построенном в 1893 году, племянником художника А.А. Киселева – землемером Б. Волчанецким, по его же собственному проекту. Он любил приезжать в наш маленький городок в летние месяцы и работать здесь. В 20-е и 30-е годы национализированный особняк был приспособлен под контору внешнеторгового Народного комиссариата, возглавил которую Н.Г. Полетаев. 
28 февраля 1946 года на основании решения Туапсинского исполкома образован Туапсинский историко-краеведческий музей им. Н.Г. Полетаева - музей назван в честь революционера, который в последние годы своей жизни много сделал для города Туапсе, именно под его руководством Туапсе сделал большой прорыв в своем промышленном развитии, чему способствовало возведение нефтеперегонных мощностей и кардинальная перестройка туапсинского порта.

Городские власти начали восстанавливать город после войны. Несколько частных коллекций решили объединить в один музей и разместить его экспозицию в здании на вершине Горки Героев. 
Во время Великой Отечественной войны в этом особняке были расселены семьи, оставшиеся без крыши над головой. После войны этот дом было решено передать городскому музею, ютившемуся в непригодном помещении. После ремонта, в конце 50-х годов музей открыл свои двери для посетителей.

В краеведческом музее Туапсе можно узнать о дольменной культуре и о могильниках, гробницах 6-7 веков. Много материала имеется по этнографическому составу местности – это быт, одежда и традиции адыгских народностей, а также переселенцев конца 19 столетия - русские, армянские, чешские, украинские и другие народы. В основном данный материал представлен в залах «Археология» и «Дореволюционная история Туапсе». Часть интересных археологических экспонатов, в том числе и дольмены, находятся под открытым небом на территории Музейного дворика.
Есть в экспозиции интересный материал по периодам Кавказской войны 19 века и Великой Отечественной войны 20 века. Есть в музее коллекция российской, кубанской и туапсинской живописи.
Любителям искусства будет интересна экспозиция декоративно-прикладного направления, в которой представлены изделия Хохломы и Палеха, Жостова и Гжели, русские и кавказские деревянные игрушки, батики и гобелены, миниатюры и прочие произведения декоративно-прикладного творчества.
Есть в музее и интересная коллекция предметов естествознания. Это раковины, кораллы, моллюски, бабочки и т.д. Один из залов посвящен Природе туапсинского района. Отдельным залом является Рабочий кабинет Н.Полетаева. 
Очень интересны нумизматическая, фалеристическая и филократическа коллекции музея. В них представлены монеты начиная с античности, награды СССР и Российской Федерации, редкие открытки, по которым можно проследить историю Туапсе и окрестностей. Обращает на себя этнографическая коллекция, составленная из предметов мебели, посуды и быта, музыкальных инструментов, орудий труда адыгов конца девятнадцатого – начала двадцатого века, а также переселенцев. Всегда вызывает интерес у посетителей уникальная коллекция исторической национальной одежды народов, населявших этот регион, которая постоянно пополняется всё новыми и новыми образцами. Просто невозможно пройти мимо восхитительной коллекции кавказского оружия, а также выставки хрустальных изделий.
Музей располагает уникальными собраниями бабочек, раковин, кораллов, а также предметов народных художественных промыслов.
Большое внимание в музее уделено годам Великой отечественной войны. Материалы, собранные в музее, повествуют о проведении с конца сентября по октябрь 1942 года Туапсинской оборонительной операции, которая являлась частью битвы за Кавказ. Фотоматериалы и документы, награды и вещевые книжки, предметы оружия и личные вещи бойцов, карты сражений и обмундирование, письма с фронта и военные билеты всё это собрано с большой любовью и бережно хранится в музее, напоминая о том героическом времени. Материалы музея также рассказывают о восстановлении разрушенного города после войны, о героическом и самоотверженном труде советских людей, о трудовых подвигах туапсинцев.
Кроме постоянных экспозиций музей организует временные выставки по различным тематикам. И если Вы, еще не были в музее,  обязательно его посетите!